经纬 Matrice 200 V2 系列参数

经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计,为严苛环境而生,旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑,扩展灵活,智能控制系统与飞行性能显著优化,新增飞行及数据安全等功能,为多个行业提供专业解决方案。
 
强大耐用
FPV 相机|夜航灯|隐蔽模式|兼容 Mobile SDK|兼容 DJI SkyPort|TimeSync 时间同步设计
 
灵活扩展
具备经纬 M200 V2 所有功能|兼容 Onboard SDK|提供第三方设备供电接口
 
精准可靠
具备经纬 M210 V2 所有功能|内置高性能 RTK 模块,支持网络 RTK|兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站
 
[1] D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站经纬版。
[2] FCC 标准,在无干扰室外空旷环境测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可,否则请务必在视距范围内飞行。
[3] 根据当地法规,部分国家和地区不支持 5.8 GHz。
[4] 负载部分暂仅支持禅思 Zenmuse X4S、禅思 Zenmuse X5S 与禅思 Zenmuse X7。
[5] 无风环境下,以 25 公里/小时匀速飞行时测得,实际使用时间或因环境、飞行方式及配件的使用不同而有所差异。
[6] 支持经纬 M210 V2、经纬 M210 RTK V2。
[7] 支持经纬 M210 V2、经纬 M210 RTK V2。
[8]在北美、欧盟国家、中国和日本发售。

飞行器

尺寸 展开(包含桨叶和起落架):883×886×398 mm(长×宽×高)
折叠(不包含桨叶和起落架):722×247×242 mm(长×宽×高)
对称电机轴距 643 mm
重量 约 4.69 kg(含两块 TB55 电池)
最大载重 1.45 kg
最大起飞重量 6.14 kg
工作频率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率(EIRP) 2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 20 dBm(CE/MIC);≤ 20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 14 dBm(CE); 26 dBm(SRRC)
悬停精度(P-GPS) 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m)
水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)
最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s
航向轴:120°/s
最大俯仰角度(下置单云台) 35°(S 模式)
30°(P 模式)
25°(P 模式且前视视觉系统启用)
30°(A 模式)
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度(垂直) 3 m/s
最大水平飞行速度(下置单云台) 81 km/h(S 模式/A 模式)
61.2 km/h(P 模式)
最大起飞海拔高度 3000 m(使用1760S 螺旋桨)
最大可承受风速 12 m/s
最大飞行时间(TB55) 38 分钟(空载)
24 分钟(起飞重量 6.14 kg)
适配 DJI 云台 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云台安装方式 下置单云台
IP 防护等级 IP43
GNSS GPS+GLONASS
工作环境温度 -20 ° C 至 50° C

下视视觉系统

飞行速度测量范围 <10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
超声波高度测量范围 0.1-5 m
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面
(厚地毯性能会有衰减)

顶部红外感知系统

障碍物感知范围 0-5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

充电器 (IN2C180)

电压 26.1 V
额定功率 180 W

遥控器(GL900A)

工作频率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) NCC/FCC:8 km
CE/MIC:5 km
SRRC:5 km
发射功率(EIRP) 2.4 GH:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 20 dBm (CE/MIC);≤ 20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 14 dBm(CE); 26 dBm(SRRC)
供电方式 外置智能电池(型号 WB37-4920 mAh-7.6 V)
功耗(最大) 13 W(不向显示设备供电)
USB 接口供电电流/电压 1 A⎓ 5.2 V (最大)
工作环境温度 -20° C 至 50° C

前视视觉系统

障碍物感知范围 0.7-30 m
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

智能飞行电池 (TB55-7660 MAH-22.8 V)

容量 7660 mAh
电压 22.8 V
电池类型 LiPo 6S
能量 174.6 Wh
电池整体重量 约 885 g
工作环境温度 -20℃ 至 50℃
充电环境温度 5℃ 至 40℃
最大充电功率 180 W

充电管家 (IN2CH)

输入电压 26.1 V
输入电流 6.9 A

经纬 M210 V2 / 经纬 M210 RTK V2

飞行器

尺寸 经纬 M210 V2:
展开(包含桨叶和起落架):883×886×398 mm
折叠(不包含桨叶和起落架):722×282×242 mm
经纬 M210 RTK V2:
展开(包含桨叶和起落架):883×886×427 mm
折叠(不包含桨叶和起落架):722×282×242 mm
对称电机轴距 643 mm
重量 经纬 M210 V2:约 4.8 kg(含两块 TB55 电池)
经纬 M210 RTK V2:约 4.91 kg(含两块 TB55 电池)
最大载重 经纬 M210 V2:1.34 kg
经纬 M210 RTK V2:1.23 kg
最大起飞重量 6.14 kg
工作频率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率(EIRP) 2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 20 dBm(CE/MIC); ≤ 20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 14 dBm(CE);≤ 26 dBm(SRRC)
悬停精度(P-GPS) 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m)
水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)
悬停精度(D-RTK,经纬 M210 RTK V2) 垂直:±0.1 m
水平:±0.1 m
最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s
航向轴:120°/s
最大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台) 30°(S 模式)
30°(P 模式)
25°(P 模式且前视视觉系统启用)
30°(A 模式)
最大俯仰角度【下置单云台(M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I)】 35°(S 模式)
30°(P 模式)
25°(P 模式且前视视觉系统启用)
30°(A 模式)
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度(垂直) 3 m/s
最大水平飞行速度(下置双云台/ 上置云台) 73.8 km/h(S 模式/A 模式)
61.2 km/h(P 模式)
最大水平飞行速度【下置单云台(M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I)】 81 km/h(S 模式/A 模式)
61.2 km/h(P 模式)
最大起飞海拔高度 3000 m(使用 1760S 螺旋桨)
最大可承受风速 12 m/s
最大飞行时间(TB55) 经纬 M210 V2:34 分钟(空载);24 分钟(起飞重量 6.14 kg)
经纬 M210 RTK V2:33 分钟(空载);24 分钟(起飞重量 6.14 kg)
适配 DJI 云台 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云台安装方式 下置单云台(云台接口I),下置双云台,上置云台
IP 防护等级 IP43
GNSS 经纬 M210 V2:GPS+GLONASS 
经纬 M210 RTK V2:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度 -20° 至 50° C

下视视觉系统

飞行速度测量范围 <10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
超声波高度测量范围 0.1-5 m
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面
(厚地毯性能会有衰减)

顶部红外感知系统

障碍物感知范围 0-5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

充电器(IN2C180)

电压 26.1 V
额定功率 180 W

遥控器(GL900A)

工作频率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) NCC/FCC:8 km
CE/MIC:5 km
SRRC:5 km
发射功率(EIRP) 2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 20 dBm(CE/MIC); ≤ 20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 14 dBm(CE); ≤ 26 dBm(SRRC)
供电方式 外置智能电池(型号 WB37-4920 mAh-7.6 V)
功耗(最大) 13 W(不向显示设备供电)
USB 接口供电电流/电压 1 A⎓5.2 V(最大)
CrystalSky 显示屏 7.85 英寸屏幕
分辨率 2048×1536
亮度 2000 cd/m2
Android 5.1 系统
存储空间 ROM 128 GB
工作环境温度 -20° 至 50° C

前视视觉系统

障碍物感知范围 0.7-30 m
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

智能飞行电池(TB55-7660 MAH-22.8 V)

容量 7660 mAh
电压 22.8 V
电池类型 LiPo 6S
能量 174.6 Wh
电池整体重量 约 885 g
工作环境温度 -20℃ 至 50℃
充电环境温度 5℃ 至 40℃
最大充电功率 180 W

充电管家(IN2CH)

输入电压 26.1 V
输入电流 6.9 A

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