精灵 Phantom 4 RTK参数

精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
 
航测新纪元
系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。
 
厘米级定位系统
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。
 
TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。
 
高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
 
每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
 
为航测而生
精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化,免像控技术带来测绘级精度结果,实现效率与精度的全面提升。
 
专业航线规划应用
带屏遥控器内置全新 GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。
 
GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、防地飞行等多种航线规划模式,同时支持 KML/KMZ 文件导入,适用于不同的航测应用场景。
 
带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏,强光环境下作业仍可清晰显示。
 
开发专属应用程序
SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备,运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站专业版等应用程序。用户还可针对业务特点,通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序,打造定制化解决方案,让精灵 Phantom 4 RTK 与作业场景紧密结合。
 
OcuSync图传系统
OcuSync图传系统稳定可靠,提供远达7公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。
 
*FCC 标准,在无干扰室外空旷环境中测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可,否则请务必在视距范围内飞行。
 
无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据,生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统,保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。
 
测绘,即刻展开
通过内置航线规划App(GS RTK)、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站,用户到达作业现场后,可迅速使用精灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。

 

飞行器

重量(含桨和电池) 1391 g
轴距 350 mm
最大起飞海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)
最大下降速度 3 m/s
最大水平飞行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿态模式)
最大旋转角速度 150°/s(姿态模式)
飞行时间 约 30 分钟
工作环境温度 0℃至 40℃
工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离(GSD) (H/36.5) cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率 单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围 飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 前/后:水平60° , 垂直±27° 
下视: 前后70° ,左右50°
测量频率 前/后:10 Hz; 
下视: 20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO 范围 视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门 8 - 1/2000 s
电子快门 8 - 1/8000 s
照片最大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
录像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
设计总画幅 5640×3710
有效画幅 5472×3648
视频最大码流 100 Mbps
照片格式 JPEG
视频格式 MOV
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作环境温度 0℃至 40℃

智能飞行电池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
工作环境温度 -10℃至 40℃
最大充电功率 160 W

遥控器智能电池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量 4920 mAh
电压 7.6 V
电池类型 LiPo 2S
能量 37.39 Wh
工作环境温度 -20℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压 17.4 V
额定功率 160 W

GNSS

单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位时间:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统 3-轴(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
最大控制转速 俯仰:90°/s
角度抖动量 ±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2 - 7 m
FOV 水平70° 
垂直±10°
测量频率 10 Hz
使用环境 表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信号最大有效距离 FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
功率 16 W(典型值)
显示设备 5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统
内存 4G RAM+16G ROM
工作环境温度 0℃至 40℃

智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压 17.5 V
工作环境温度 5℃至 40℃

智能电池充电管家(WCH2)

输入电压 17.3 - 26.2 V
输出电压电流 8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作环境温度 5℃至 40℃

SDK 遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区) 
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
信号最大有效距离 FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (无干扰、无遮挡) 
内置电池 6000 mAh 2S 锂充电电池
工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V 
移动设备支架 适用于平板电脑或手机
工作环境温度 0° 至 40° C 

产品图
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