T16 植保无人飞机参数

T16 植保无人飞机重塑了整体结构,采用模块化设计,带来了 DJI 大疆植保无人飞机前所未有的高载重与宽喷幅。强大的硬件协同 AI 智能引擎技术及三维作业规划功能,将植保作业效率提升至新高度。
 
结构革新 作业省心
T16 全新模块化设计大幅简化机身拆装 , 日常维护速度提升 50%,核心部件达 IP67 防护等级,稳定可靠。主体结构采用碳纤维复合材料一体成型,轻量化的同时保证整机强度。机身可快速折叠,折叠后空间占用减少75%,便于运输。电池及作业箱支持快速插拔,作业补给效率大幅提升。
 
高载宽幅 效率突破
得益于强大的飞行性能,T16 药液装载量提升至 16L,喷幅提升至 6.5 米。喷洒系统配备 4 个液泵及 8 个喷头,流量最高可达 4.8L/min。在实际作业中,T16 作业效率可达每小时 150 亩[1]。此外,喷洒系统搭载了全新电磁流量计,带来传统流量计无可比拟的高精度及高稳定性。
 
强大核心 安全倍至
全新的模块化航电系统,配备双 IMU 及双气压计,采用动力信号冗余设计,保障飞行安全。GNSS + RTK 双冗余系统,带来厘米级定位精度的同时,支持双天线抗磁干扰技术,作业安全更进一步。
 
 
全天候护航 作业更轻松
T16 搭载全新 DBF 成像雷达,不受环境光线及尘土影响,可全天候感知农田环境。支持前后双向避障,水平探测角度达 100°,较上一代提升 1 倍,飞行安全性大幅提升。具备数字波束合成技术,可实现三维点云成像,在作业中可有效识别复杂农田场景,实现自主绕障飞行。雷达支持地形坡度检测,山地斜坡也可仿地飞行。
 
远距操控 慧眼护航
T16 支持 OcuSync 2.0 高清数字图传技术,遥控距离可达 3,000 米[2];搭配广角 FPV 摄像头及夜间探照灯,可全天候监控飞机作业环境,保障作业安全。
 
功能齐全 得心应手
T16 支持平地、山地规划作业功能及果树作业模式,满足大多数作业需求。支持一个遥控器控制 5 架 T16 同时作业,作业效率倍增。
 
完备方案 智能高效
DJI 大疆农业致力于推动植保作业全流程的效率升级,为植保作业注入更多智能化成分。DJI 大疆农业智能解决方案可大幅简化作业操作步骤,借助无人机与高效工具,提高整体作业效率,推动产业升级。
 
2600W 四通道智能充电器
最多可同时对 4 块电池进行充电,单通道快充模式下,20 分钟内充电即可完成,充电速度提升 50%。充电器内置电池健康管理系统,可实时监控电压、温度等关键数据,保障充电安全。
 
T16 智能飞行电池
容量高达 17,500mAh,采用 14S 电芯高压体系,减少电流损耗。采用全金属外壳设计,防护等级达 IP54,散热效率提升 140%。结合电芯自均衡管理技术,电池充放循环次数提升至 400 次[4],较上一代产品提升 100%,可大幅降低作业成本。
 
[1] 使用 T16 测得,数据受作业环境和作业参数影响。
[2] 通信距离 3km(CE/SRRC)或 5km(FCC),飞行高度为 2.5m 情况下测得。请遵守当地法律法规,并在视线范围内使用产品。
[3] 使用 Phantom 4 RTK 于 150m 高度作业测得。
[4] 实验测试数据,实际循环次数受使用习惯及日常保养措施影响。

 

机架

最大轴距 1895 mm
外形尺寸 2520 mm×2212 mm×720 mm(机臂展开,桨叶展开)
1800 mm×1510 mm×720 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×720 mm(机臂折叠)

喷洒系统 - 作业箱

容积 额定:15 L,满载:16 L
作业载荷 额定:15 kg,满载:16 kg

喷洒系统 - 喷嘴

型号 XR11001VS(标配),XR110015VS(选配)
数量 8个
最大系统工作流量 XR11001VS:3.6 L/min
XR110015VS:4.8 L/min
喷幅 4 - 6.5 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
雾化粒径 XR11001VS:130 - 250 μm
XR110015VS:170 - 265 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)

喷洒系统 - 流量计

流量测量范围 0.45 - 5 L/min
流量测量误差 < ±2%
可测量液体 导电率 > 50 μS/cm,典型液体如水、含水有机/无机农药等

飞行参数

工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz: 
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
KCC / CE: < 14 dBm
整机重量(不含电池) 18.5 kg
标准起飞重量 39.5 kg
最大有效起飞重量 40.5 kg(海平面附近)
最大推重比 2.05 @起飞重量39.5 kg
悬停精度(GNSS信号良好) 启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm

未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK / GNSS使用频段 RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,
               Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
动力电池 指定型号电池(AB2-17500mAh-51.8V)
最大功耗 5600 W
悬停功耗 4600 W(@起飞重量39.5 kg)
悬停时间* 18 min(@17500 mAh & 起飞重量24.5 kg)
10 min(@17500 mAh & 起飞重量39.5 kg)
最大俯仰角度 15°
最大作业飞行速度 7 m/s
最大飞行速度 10 m/s(GNSS信号良好)
最大可承受风速 8 m/s
最大起飞海拔高度 2000 m
推荐工作环境温度 0℃至40℃
  * 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。

FPV摄像头

视角(FOV) 水平:98°,垂直:78°
分辨率 1280×960 30p
FPV探照灯 FOV:110°,最大光强:12 lux @ 5 m直射

DBF成像雷达

型号 RD2418R
工作频率 SRRC(中国) / CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz

MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗 15 W
等效全向辐射功率(EIRP) SRRC:13 dBm;MIC / KCC / CE / FCC:20 dBm
定高及地形跟随* 高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°
避障系统* 可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平±50°,垂直0°至10°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离)
避障方向:根据飞行方向实现前后避障
防护等级 IP67
  * 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。

动力系统 - 电机

定子尺寸 100×15 mm
KV值 75 rpm/V
最大拉力 13.5 kg/rotor
最大功率 2400 W/rotor
重量 616 g

动力系统 - 可折叠螺旋桨(R3390)

直径×螺距 33×9 inch
重量(单个桨叶) 90 g

动力系统 - 电调

最大工作电流(持续) 40 A
最大工作电压 58.8 V(14S LiPo)

遥控器

型号 GL300N
工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)
信号有效距离(无干扰、无阻挡) SRRC / MIC / KCC / CE:3 km
NCC / FCC:5 km
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz:
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
KCC / CE: < 14 dBm
显示设备 5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m² 
Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM
工作功耗 典型值:16 W
工作环境温度 -10℃至40℃
存放环境温度 存放时间小于3个月:-20℃至45℃
存放时间大于3个月:22℃至28℃
充电环境温度 5℃至40℃

遥控器智能电池

型号 WB37-4920mAh-7.6V
电池类型 2S LiPo
容量 4920 mAh
电压 7.6 V
能量 37.39 Wh
充电环境温度 5℃至40℃

遥控器充电管家

型号 WCH2
输入电压 17.3 - 26.2 V
输出电压电流 8.7 V,6 A
工作环境温度 5℃至40℃

遥控器电源适配器

型号 A14-057N1A
输入电压 100 - 240 V,50/60 Hz
输出电压 17.4 V
额定功率 57 W

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