MG-1P 系列农业植保机参数

一控多机
作业效率翻倍 遥控距离翻倍
MG-1P 支持一控多机,一个遥控器最多可协调 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业,单人作业效率成倍提升。
新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米[1],支持同等距离高清图传,保障作业安全。新一代智能遥控器加入了 4G 通讯功能,电池、天线采用可更换式设计,日常作业将变得更为方便。
 
FPV 摄像头
作业安全 如你所见
MG-1P 系列植保机通过 123°广角镜头,可将植保机前方景象清晰呈现在遥控器上,为作业时远程绕障飞行提供实景参考。
借助 FPV 摄像头,植保机可实现飞行打点,飞手通过 FPV 回传的实景图像,轻松设定 A/B 点或航点,省去了以往所需的人工步行或 A/B 点作业旗手,作业规划更为省时高效。
 
飞行性能
稳定可靠 安心作业
MG-1P 系列植保机拥有八轴动力冗余设计,配合自适应动力保护算法与鲁棒控制算法,即使其中一个机轴在飞行中出现故障,也能保持安全飞行。电机驱动系统支持双备份通讯机制,信号链路异常时自动切换至后备链路,保障飞行安全。
 
第二代高精度雷达
全天候护航 作业更安全
第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体,灵敏度提升一倍,支持全向检测[2] ,大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。
MG-1P 可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线,日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。主动感知避障功能可全天候工作,不受光线及尘土影响。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度,及时调整飞行高度,满足仿地作业需求。性能提升的同时,雷达防护性能亦提升IP67,
充分适应田间复杂环境。
 
MG-1P RTK 版
精准定位 无惧干扰
MG-1P RTK 版采用 D-RTK 高精度导航定位技术,定位精度达厘米级,航线轨迹精确可重复调用;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力,保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量,并将测量数据传输至遥控器 App,实现精准规划。
 
一控多机
MG APP 2.0 新增多机协同作业模式,多机作业操作简单便捷,充分发挥 MG-1P 系列植保机 “一控多机”效用。此外,MG APP 2.0 新增协调转弯模式,通过优化航线飞行算法,效率提升 20%,作业更为高效。同时,手动、增强型手动及 AB 点作业模式一应俱全,为不同的作业环境提供完备的解决方案。
 
农业植保机解决方案 2.0
农业植保机解决方案 2.0 为农业无人机生产商设计。方案配备了 A3-AG2.0/N3-AG2.0 飞行控制系统、AMU、水泵、高精度微波雷达、高清屏遥控器、液位计以及E系列动力套装,并新增了农业管理平台和高精度避障雷达模块。农业无人机生产商可以根据该方案迅速搭建自己的飞行平台,制造智能高效、稳定可靠的植保无人机。
 
合约购机 轻松入门
DJI 大疆农业致力于降低植保从业者初期投入成本,推出MG-1P系列“合约机计划",以【成本共担】的方式,降低从业者资金门槛,促进农业机械化发展,共建中国农业美好未来。
 
1. 通信距离 3Km(CE/SRRC)或 5Km(FCC),基站高度和飞行高度为 2.5 米情况下测得。技术参数仅供参考,请遵守各地法律法规,并在视线范围内使用产品。
2. 如图示,支持在垂直方向上全向检测,检测地形坡度及平整度。
3. 新一代基站、手持测绘仪需另行购买。
4. 图片仅供参考,请以实物为准。

机架

对称电机轴距 1500 mm
单臂长度 619 mm
外形尺寸 MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm(机臂展开,不含螺旋桨)
780 mm×780 mm×578 mm(机臂折叠)
MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm(机臂展开,不含螺旋桨)
780 mm×780 mm×616 mm(机臂折叠)

高精度雷达模块

型号 RD2412R
工作频率 MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz; SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz
等效全向辐射功率(EIRP) MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm
雷达制式 FMCW
工作环境温度 -10℃至40 ℃
测距精度 0.10米
雷达尺寸 109mm*152mm
电源输入 DC 12V-30V
雷达重量 406g
工作功耗 12W
存放环境温度 存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月:0 ℃至28 ℃
定高及仿地 高度测量范围:1-30m
定高范围:1.5-3.5m
避障系统 可感知范围:1.5~30m(感知15米远0.5cm半径横拉网线;感知30米远多股高压线)
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s
安全距离:3m
避障方向:根据飞行方向实现前后方避障
防护等级 IP67

飞行参数

整机重量(不含电池) MG-1P:9.8 kg,MG-1P RTK:9.9 kg
标准起飞重量 MG-1P:23.8 kg,MG-1P RTK:23.9 kg
最大有效起飞重量 24.8 kg(海平面附近)
最大推重比 1.71 @起飞重量23.7 kg
动力电池 指定型号电池(MG-12000P)
最大功耗 6400 W
悬停功耗 3800 W(@起飞重量23.7 kg)
悬停时间*

*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得
20 min(@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg)
9 min(@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg)
最大作业飞行速度 7 m/s
最大飞行速度 12 m/s(P模式及F模式,有GPS),15m/s(A模式)
最大起飞海拔高度 2000 m
推荐工作环境温度 0 ℃至40 ℃

飞机RTK

定位系统 GPS+GLONASS(全球)或者GPS+Beidou (亚太)
使用频点 GPSL L1&L2,GLONASS F1&F2
亚太版:GPS L1&L2,Beidou B1&B2
定位精度 平面:1cm+1ppm
高度:2cm+1ppm
定向精度 (0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离,单位为m
测速精度 0.03m/s

电池

型号 MG-12000P
电压 44.4V
放电倍率 20C
防护等级 IP54
容量 12,000mAh
重量 4.0kg

其它

注 释 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为30米(最高可达80米,雷达定高功能生效情况下)。
各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。

遥控器

型 号 GL300N
工作频率 2.400 GHz 至2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至5.850 GHz(中国,美国)
信号有效距离(无干扰、无阻挡) NCC / FCC:5 km;SRRC / CE / MIC / KCC:3 km
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国大陆) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
电池 外置可更换电池4920mAh,2s LiPo;
内置备份电池320mAh,2s LiPo;
工作功耗 16 W
工作环境温度 -10 ℃至40 ℃
存放环境温度 存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月:22 ℃至28 ℃
充电环境温度 5 ℃至40 ℃

喷洒系统

作业箱  
容 积 10 L
标准作业载荷 10 kg
电池安装位置尺寸 151 mm×195 mm×70 mm
喷 头  
型 号 XR11001VS(流量:0.379L/min)
建议型号 TX-VK8(流量:0.525L/min)
数 量 4 个
雾化粒径 XR11001VS:130 - 250 μm(与实际工作环境、喷洒速率等有关)

遥控器充电器

型 号 A14-057N1A
电 压 17.4 V
额定功率 57 W

遥控器充电管家

型号 WCH2
输出电压 8.7V
输出电流 6A Max

智能平衡充电器

额定输入电压 100V - 240V
最大输入电流 15A
可充电池组数 2
充电工作方式 CC/CV
额定输出电压 50.4V
总输出功率 2400W

产品图
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