MG-1S Advanced 农业植保机参数

飞行性能
稳定可靠 安心作业
MG-1S Advanced 拥有八轴动力冗余设计,配合自适应动力保护算法与鲁棒控制算法,即使其中一个机轴在飞行中出现故障,也能保持安全飞行。电机驱动系统支持双备份通讯机制,信号链路异常时自动切换至后备链路,保障飞行安全。
 
第二代高精度雷达
全天候护航 作业更安全
第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体,灵敏度提升一倍,支持全向检测[1] ,大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。
主动感知避障功能可全天候工作,不受光线及尘土影响。第二代雷达可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线,日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度,及时调整飞行高度,满足仿地作业需求。性能提升的同时,雷达防护性能亦提升至 IP67,充分适应田间复杂环境。
 
全新喷洒系统
喷洒出色 可靠耐用
MG-1S Advanced 拥有出色的药液喷洒动态控制技术,药液喷洒精准有效。全新喷洒系统采用新型航天材料,提高了喷洒系统的抗腐蚀能力,寿命翻倍。新一代喷头杜绝漏滴,仅需 0.5 秒即可完成喷洒启停。水泵配置了防护罩,防止药液腐蚀线路与水泵表面,延长使用寿命。
 
多种作业模式
MG APP 2.0 新增协调转弯模式,通过优化航线飞行算法,效率提升 20%。同时,手动、增强型手动及 AB 点作业模式一应俱全,为不同的作业环境提供完备的解决方案。
 
全新智能电池
插拔方便 防护升级
MG-1S Advanced 搭配全新智能电池,防护等级达 IP54,防护性能全面提升。得益于电源供电和平衡充电口结构简化,现在电池插拔更为便捷,作业效率进一步提升。
 
农业植保机解决方案 2.0
农业植保机解决方案 2.0 为农业无人机生产商设计。方案配备了 A3-AG2.0/N3-AG2.0 飞行控制系统、AMU、水泵、高精度微波雷达、高清屏遥控器、液位计以及E系列动力套装,并新增了农业管理平台和高精度避障雷达模块。农业无人机生产商可以根据该方案迅速搭建自己的飞行平台,制造智能高效、稳定可靠的植保无人机。

 

机架

对称电机轴距 1500 mm
单臂长度 619 mm
外形尺寸 MG-1S Advanced:1460 mm×1460 mm×578 mm(机臂展开,不含螺旋桨)
780 mm×780 mm×578 mm(机臂折叠)

高精度雷达模块

型号 RD2412R
工作频率 MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz; SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz
等效全向辐射功率(EIRP) MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm
雷达制式 FMCW
工作环境温度 -10℃至40 ℃
测距精度 0.10米
雷达尺寸 109mm*152mm
电源输入 DC 12V-30V
雷达重量 406g
工作功耗 12W
存放环境温度 存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月:0 ℃至28 ℃
定高及仿地 高度测量范围:1-30m
定高范围:1.5-3.5m
避障系统 可感知范围:1.5~30m(感知15米远0.5cm半径横拉网线;感知30米远多股高压线)
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s
安全距离:3m
避障方向:根据飞行方向实现前后方避障
防护等级 IP67

飞行参数

整机重量(不含电池) 9.8 kg
标准起飞重量 23.8 kg
最大有效起飞重量 24.8 kg(海平面附近)
最大推重比 1.70 @起飞重量23.8 kg
动力电池 指定型号电池(MG-12000P)
最大功耗 6400 W
悬停功耗 3800 W(@起飞重量23.8 kg)
悬停时间* 20 min(@12000 mAh & 起飞重量13.8 kg)
9 min(@12000 mAh & 起飞重量23.8 kg)
*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得  
最大作业飞行速度 7 m/s
最大飞行速度 12 m/s(GPS模式),15m/s(姿态模式)
最大起飞海拔高度 2000 m
推荐工作环境温度 0 ℃至40 ℃

电池

型号 MG-12000P
电压 44.4V
放电倍率 20C
防护等级 IP54
容量 12,000mAh
重量 4.0kg

其它

注释 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为30米(最高可达80米,雷达定高功能生效情况下)。
各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。

遥控器

型 号 DLG60A
工作频率 2.400 GHz至2.483 GHz
信号有效距离(无干扰、无阻挡) SRRC / CE / MIC / KCC : 1 km ; FCC : 1.5 km
等效全向辐射功率(EIRP) 19 dBm
电池 9000 mAh,2S LiPo
工作功耗 7 W
工作环境温度 -10 ℃至40 ℃
存放环境温度 存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月:22 ℃至28 ℃
充电环境温度 5 ℃至40 ℃

喷洒系统

作业箱  
容 积 10 L
标准作业载荷 10 kg
电池安装位置尺寸 151 mm×195 mm×70 mm
喷 头  
型 号 XR11001VS(流量:0.379L/min)
建议型号 TX-VK8(流量:0.525L/min)
数 量 4 个
雾化粒径 XR11001VS:130 - 250 μm(与实际工作环境、喷洒速率等有关)

遥控器充电器

型 号 A14-057N1A
电 压 17.4 V
额定功率 57 W

智能平衡充电器

额定输入电压 100V-240V
最大输入电流 15A
可充电池组数 2
充电工作方式 CC/CV
额定输出电压 50.4V
总输出功率 2400W

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