MG-1S Advanced 农业植保机参数

飞行性能

稳定可靠安心作业

MG-1S Advanced 拥有八轴动力冗余设计，配合自适应动力保护算法与鲁棒控制算法，即使其中一个机轴在飞行中出现故障，也能保持安全飞行。电机驱动系统支持双备份通讯机制，信号链路异常时自动切换至后备链路，保障飞行安全。

第二代高精度雷达

全天候护航作业更安全

第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体，灵敏度提升一倍，支持全向检测[1] ，大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。

主动感知避障功能可全天候工作，不受光线及尘土影响。第二代雷达可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线，日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度，及时调整飞行高度，满足仿地作业需求。性能提升的同时，雷达防护性能亦提升至 IP67，充分适应田间复杂环境。

全新喷洒系统

喷洒出色可靠耐用

MG-1S Advanced 拥有出色的药液喷洒动态控制技术，药液喷洒精准有效。全新喷洒系统采用新型航天材料，提高了喷洒系统的抗腐蚀能力，寿命翻倍。新一代喷头杜绝漏滴，仅需 0.5 秒即可完成喷洒启停。水泵配置了防护罩，防止药液腐蚀线路与水泵表面，延长使用寿命。

多种作业模式

MG APP 2.0 新增协调转弯模式，通过优化航线飞行算法，效率提升 20%。同时，手动、增强型手动及 AB 点作业模式一应俱全，为不同的作业环境提供完备的解决方案。

全新智能电池

插拔方便防护升级

MG-1S Advanced 搭配全新智能电池，防护等级达 IP54，防护性能全面提升。得益于电源供电和平衡充电口结构简化，现在电池插拔更为便捷，作业效率进一步提升。

农业植保机解决方案 2.0

农业植保机解决方案 2.0 为农业无人机生产商设计。方案配备了 A3-AG2.0/N3-AG2.0 飞行控制系统、AMU、水泵、高精度微波雷达、高清屏遥控器、液位计以及E系列动力套装，并新增了农业管理平台和高精度避障雷达模块。农业无人机生产商可以根据该方案迅速搭建自己的飞行平台，制造智能高效、稳定可靠的植保无人机。

机架

对称电机轴距	1500 mm
单臂长度	619 mm
外形尺寸	MG-1S Advanced:1460 mm×1460 mm×578 mm（机臂展开，不含螺旋桨） 780 mm×780 mm×578 mm（机臂折叠）

高精度雷达模块

型号	RD2412R
工作频率	MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz； SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz
等效全向辐射功率（EIRP）	MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm
雷达制式	FMCW
工作环境温度	-10℃至40 ℃
测距精度	0.10米
雷达尺寸	109mm*152mm
电源输入	DC 12V-30V
雷达重量	406g
工作功耗	12W
存放环境温度	存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月：0 ℃至28 ℃
定高及仿地	高度测量范围：1-30m 定高范围：1.5-3.5m
避障系统	可感知范围：1.5~30m（感知15米远0.5cm半径横拉网线；感知30米远多股高压线）使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s 安全距离：3m 避障方向：根据飞行方向实现前后方避障
防护等级	IP67

飞行参数

整机重量（不含电池）	9.8 kg
标准起飞重量	23.8 kg
最大有效起飞重量	24.8 kg（海平面附近）
最大推重比	1.70 @起飞重量23.8 kg
动力电池	指定型号电池（MG-12000P）
最大功耗	6400 W
悬停功耗	3800 W（@起飞重量23.8 kg）
悬停时间*	20 min（@12000 mAh & 起飞重量13.8 kg） 9 min（@12000 mAh & 起飞重量23.8 kg）
*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得
最大作业飞行速度	7 m/s
最大飞行速度	12 m/s（GPS模式），15m/s（姿态模式）
最大起飞海拔高度	2000 m
推荐工作环境温度	0 ℃至40 ℃

电池

型号	MG-12000P
电压	44.4V
放电倍率	20C
防护等级	IP54
容量	12,000mAh
重量	4.0kg

其它

注释	最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为30米（最高可达80米，雷达定高功能生效情况下）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。

遥控器

型号	DLG60A
工作频率	2.400 GHz至2.483 GHz
信号有效距离（无干扰、无阻挡）	SRRC / CE / MIC / KCC : 1 km ; FCC : 1.5 km
等效全向辐射功率（EIRP）	19 dBm
电池	9000 mAh，2S LiPo
工作功耗	7 W
工作环境温度	-10 ℃至40 ℃
存放环境温度	存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃ 存放时间大于3个月：22 ℃至28 ℃
充电环境温度	5 ℃至40 ℃

喷洒系统

作业箱
容积	10 L
标准作业载荷	10 kg
电池安装位置尺寸	151 mm×195 mm×70 mm
喷头
型号	XR11001VS（流量：0.379L/min）
建议型号	TX-VK8（流量：0.525L/min）
数量	4 个
雾化粒径	XR11001VS：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关）