悟 Inspire 2参数

2014年DJI 大疆首次将高清图传,4K 360°云台相机,DJI GO 和多机互联技术高度集成到“悟”Inspire 1上,开启了4K影视航拍时代,后续推出的M4/3相机,无损4K RAW 视频录制,则进一步满足了专业影视的航拍需求。随着影视航拍技术的不断迭代,影视从业者对画质、续航、后期工作流等有了更高的要求。而两年间,DJI 大疆在飞行器、影像处理和机器视觉领域不断突破的同时,也对专业影视航拍有了全新的理解。
 
“悟”Inspire 2影像处理平台CineCore 2.0全面升级为CineCore 2.1,搭配DJI 大疆全新推出的禅思X7相机,最高可录制6K CinemaDNG / RAW和5.2K Apple ProRes视频;
动力系统全面提升,0-80 km/h所需加速时间仅为5秒,最大飞行速度可达94 km/h,最大下降速度可达9 m/s,诠释强劲机动性能;自加热双电池系统可提供最长31分钟续航时间(无负载),并轻松应对低温的挑战;最新FlightAutonomy系统,提供了关键传感器冗余和视觉避障能力;Spotlight Pro、动态返航点等多种智能拍摄、智能飞行功能,极大地拓展了创作空间;加之双频双通道图像传输、FPV摄像头、新一代多机互联技术、广播应用等一系列升级配置,使Inspire 2 变得超乎想象的强大。
 
出色的影像性能
“悟”Inspire 2采用DJI 大疆最新的影像处理系统CineCore 2.1,内建多种硬件编码器,支持最大4.44Gbps码流录制6K的 CinemaDNG*1以及2.08Gbps码流录制5.2K的Apple ProRes*2和高达100Mbps码率的H.265和H.264视频。CineCore2.1具备高速连拍功能,搭配X7可以支持JPEG+DNG 10张连拍,以及单张2400万像素每秒20帧的DNG无限连拍*3;搭配X5S和X4S可以支持JPEG+DNG 14张连拍,以及单张2080万像素每秒20帧的DNG无限连拍*4。CineCore 2.1内置于机身头部,可通过快拆接口支持多款相机接入(目前支持禅思X7、X5S、X4S*5三款相机,具体每款相机所支持的视频格式,请见技术参数页面或产品说明书)。
 
高效工作流
“悟” Inspire 2对工作流进行了全面优化,录制过程中支持使用标准 CinemaDNG 以及 Apple ProRes 格式,还可直接使用影视行业常用的后期处理软件进行处理。支持exFAT*或FAT32标准文件系统,无需额外软件,通过 DJI CINESSD 读卡器即可直接读出素材。
 
环境感知
“悟”Inspire 2 标配前视和下视双目视觉系统,可探测30米范围内的障碍物,在障碍物感知系统开启的情况下,依然拥有良好的机动性,最快速度可达54km/h。
除此之外,Inspire 2还标配有一个顶部红外感知系统,能有效感知上方5米范围内的物体,可以在上升过程中,大概率避免飞行器撞击顶部障碍物的情况发生。
环境感知系统是 DJI FlightAutonomy 系统的重要组成部分,它赋予 Inspire 2 诸多强大的智能特性:
 
聚焦功能
全新的聚焦功能智能拍摄是Inspire 2一个非常出彩的辅助拍摄功能,可通过视觉跟踪技术识别被拍摄物体,并按照构图要求自动控制云台转动,得益于360°云台系统,飞行器在跟拍过程中的飞行控制不受限制。
 
聚焦功能拥有两种拍摄方式——快速模式和构图模式。在屏幕中框选拍摄目标后,快速模式立刻生效。构图模式则是在画面中预先设定好构图位置以及物体大小,当既定拍摄目标进入构图框后,按下专用快捷键,随即开始跟拍。在跟拍过程中,还可以控制云台转动,改变当前构图。
 
智能飞行与智能拍摄
除了聚焦功能,“悟”Inspire 2还拥有其他先进的智能飞行及拍摄功能,避障增强的兴趣点环绕*及航点飞行功能*可以帮助Inspire 2安全无忧地完成飞行路线,快速自旋功能可以让云台实现无限连续的转动范围,指点飞行及智能跟随功能则让复杂镜头的拍摄唾手可得。
 
智能返航
“悟”Inspire 2基于前视和下视的双目立体视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建,记录飞行轨迹,当飞行器被物体遮挡导致图传或者遥控器信号断连时,可以沿飞行路径返回,直到图传信号恢复后再按直线返回。智能返航模式下,拥有远达200米的障碍物观测能力,可提前规划绕飞路径。还能在失控返航时,更快建立连接,尽早掌握飞行状态,实现更安全,更顺利的自主返航。
 
遥控图传系统
“悟”Inspire 2配备2.4GHz及5.8GHz*频段冗余的Lightbridge高清图传系统,开机自动检测周围无线电信号干扰情况并自动选择2.4GHz或5.8GHz*工作频段。Lightbridge高清图传系统可在单一频段同时传输遥控和图传信号,因此可直接降低市区环境等WiFi或4G基站信号对图传通信的干扰。有效传输距离远达7公里**,并可同时传输1080p/720p主相机画面及FPV摄像头画面。
 
强劲飞行性能
最大2匹马力的动力系统与轻量化机身相搭配,将“悟” Inspire 2 的多项飞行数据提升至新高度——飞行姿态角40°,0-80km/h加速时间仅为5秒,最大水平飞行速度94km/h,最大下降速度9 m/s,最大上升速度6m/s,使Inspire 2能够胜任更多的拍摄场景;全面调校的飞控系统优化了微小杆量操控,让你可以自如驾驭这台性能“猛兽”,实现随心所欲的拍摄操作。
 
Inspire 2对于恶劣飞行环境的适应能力也得到提升,专用的高原桨(选配)能有效帮助飞行器在海拔2500米至5000米的高原地带正常飞行,智能电池的自加热系统使得Inspire 2在零下20摄氏度的严寒环境下,也能保持良好的电池性能。
 
高可靠性
“悟”Inspire 2的多个重要部件都采用冗余设计,全面提升了可靠性,其中包括IMU、气压计等直接影响飞行安全的传感器,飞行控制系统能在飞行中实时监测传感器数据状态,一旦出现故障立即执行切换;
环境感知系统的加入,提供了多项安全保护措施,可以大幅减少因操作失误而导致的碰撞事故;
 
全新的双电池冗余设计可帮助Inspire 2在其中一块出现故障的情况下,依然能够使用另外一块电池在电量充足的情况下实现安全飞行。除此之外,电调和飞控通信采用了双信号传输设计,即使主控制信号丢失,也能经由备用通信接口传输控制指令。
 
“悟”Inspire 2的动力系统经过了累计数万小时的可靠性测试,加上关键传感器、电池供电冗余设计,整体提升飞行安全和可靠性。相比直接采用6轴等动力冗余设计更有效,还可减少不必要的重量,提高飞行效率。

飞行器

型号 T650A
重量 3440 g(含桨、两块电池;不含云台相机)
最大起飞重量 4250 g
GPS悬停精度 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m)
水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)
最大旋转角速度 俯仰轴:300° /s;航向轴:150° /s
最大俯仰角度 P模式:35°(前视视觉系统启用:25°); A 模式:35°;S 模式:40°
最大上升速度 P模式/A 模式:5 m/s;S 模式:6 m/s
最大下降速度 垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/s
最大水平飞行速度 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)
最大起飞海拔高度 普通桨:2500 m;高原桨:5000 m
最大可承受风速 10m/s
最大飞行时间 约27 min(使用Zenmuse X4S)
约23 min(使用Zenmuse X7)
(在海平面、无风环境下悬停测得)
动力电机型号 DJI 3512
螺旋桨型号 DJI 1550T
室内定位悬停 标配
工作环境温度 -20°C至 40° C
轴距 605 mm(不含桨,降落模式)

遥控器

型号 GL6D10A
工作频率 2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) 2.4 GHz:
7 km(FCC)
3.5 km(CE)
4 km(SRRC)
5.8 GHz:
7 km(FCC)
2 km(CE)
5 km(SRRC)
等效全向辐射功率 (EIRP) 2.4 GHz:
26 dBm(FCC)
17 dBm(CE)
20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:
28 dBm(FCC)
14 dBm(CE)
20 dBm(SRRC)
视频输出接口 USB、HDMI
供电方式 内置锂电
充电方式 使用 DJI 指定充电器
协同功能 支持多机互联
平板设备支架 标配
平板设备最大宽度 170 mm
工作功耗 9 W(不给移动设备充电状态)
工作环境温度 -20° C 至 40° C
存放环境温度 存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C 
存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
充电环境温度 0° C 至 40° C
电池 6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供电电流/ 电压 iOS:1 A @ 5.2 V (最大);Android:1.5 A @ 5.2 V (最大)

标配电池

名称 智能飞行电池
型号 TB50
容量 4280 mAh
电压 22.8 V
电池类型 LiPo 6S
能量 97.58 Wh
电池整体重量 约515g
工作环境温度 -20°C 至 40° C
存放环境温度 存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C 
存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C
充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率 180 W

下视视觉系统

飞行速度测量范围 <10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
超声波高度测量范围 10 - 500 cm
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)

顶部红外感知系统

障碍物感知范围 0 - 5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

其他

注解 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米(最高可达500米)。各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。

云台

型号 ZENMUSE X7(选配)
ZENMUSE X5S(选配)
ZENMUSE X4S(选配)
角度抖动量 ±0.01°
安装方式 可拆式(DGC2.0)
结构设计范围 俯仰:-140°至+50°
水平:±330°
横滚:-50°至 +90°
可控转动范围 俯仰:-130°至+40°
水平:±320°
横滚:±20°
最大控制转速 俯仰:180°/s
水平:270°/s
横滚:180°/s

充电器

型号 IN2C180
电压 26.1 V
额定功率 180 W

充电管家

型号 IN2CH
输入电压 26.1 V
输入电流 6.9 A

前视视觉系统

障碍物感知范围 0.7 - 30 m;
FOV 水平 60°,垂直 54°
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

APP

名称 DJI GO 4

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